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美國研制海星機(jī)器人會自我療傷
(發(fā)布日期:2006-11-25) 來源: 網(wǎng)易科技
 

人類與機(jī)器人的區(qū)別之一即是前者能隨機(jī)應(yīng)變,如果扭傷腳,就會踮著腳或找根拐杖繼續(xù)走路。如今,美國科學(xué)家開發(fā)出的新型機(jī)器人也有了這種能力,它能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷,采取補救措施,然后繼續(xù)運作。

據(jù)報道,美國康奈爾大學(xué)研究小組在11月17日的《科學(xué)》雜志上發(fā)表文章稱,這款4條腿的智能機(jī)器人全身各個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器記錄的數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于自身結(jié)構(gòu)和運動的計算機(jī)模型。一旦機(jī)器人受損導(dǎo)致數(shù)據(jù)改變,運動模型也會改變,這樣就能保證機(jī)器人不會停止工作。

目前大多數(shù)機(jī)器人都是靠預(yù)先編程的計算機(jī)模型運作的,新款機(jī)器人則能通過分析自己零部件的情況發(fā)出相應(yīng)的行動指令,大大增強(qiáng)了靈活性。在實驗中,研究人員將機(jī)器人的一條腿縮短,瘸腿的機(jī)器人立即作出反應(yīng),調(diào)整了自己的步態(tài)。

研究組負(fù)責(zé)人喬希·邦加德表示:“我們從未對它正式命名,但經(jīng)常稱它為‘海星’機(jī)器人。” 科學(xué)家下一步的研究目標(biāo)是開發(fā)能認(rèn)知環(huán)境的機(jī)器人,當(dāng)它前進(jìn)時遇到阻礙,能停下來“琢磨”出一個克服障礙的辦法。

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