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立體視覺技術(shù)發(fā)力,3D機器視覺將是機器人的未來?
(發(fā)布日期:2006-12-4) 來源: 電子工程專輯
 

3D機器視覺將是機器人的未來?為了證明這一點,MVTec Software公司將展示一種使用了Halcon公司06版標(biāo)準軟件庫的雙攝像機機器人。這種六軸工業(yè)機器人配有兩個工業(yè)攝像機和一個發(fā)光單元,使之可以在運行時獲得立體圖像,并通過這些圖像,借助Halcon的立體校準技術(shù)來計算所測物體的3D表面。
MVTec公司總部位于慕尼黑,在機器人和機器視覺技術(shù)上擁有強大的技術(shù)實力。MVTec結(jié)合Halcon的手眼校準技術(shù)來決定3D攝像機數(shù)據(jù)和機器人協(xié)作系統(tǒng)之間的關(guān)系。這一程序確保機器人能夠按照所設(shè)計的位置準確地進行抓取。

而且,Halcon公司06版標(biāo)準軟件庫不僅提供機器人相關(guān)程序所需的高效而穩(wěn)定的軟件操作員,還能簡化實際指導(dǎo)和校準。這樣一來,機器人就更為高效,成本也更低。PC和機器人中所用的專用平臺由Halcon公司來操作。

MVTec將目前主要還處于完全對立狀態(tài)的機器人和機器視覺進行了完美結(jié)合。在3D機器人技術(shù)方面,MVTec認為他們是創(chuàng)新者,因此希望能夠?qū)alcon的機器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準算法推向市場。

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