自動鉆床控制系統

一、 系統構成： 
     DMC110S單軸運動控制器 
     Q2HB68MC 步進電機驅動器 
     86HB118 兩相混合式步進電機 
     24V60W開關電源（選配） 
     48V200W電源（選配） 
     控制箱效果圖： 

二、 系統特點： 
    1、 存儲24種工藝參數數據； 
    2、 空程速度、手動速度、工進速度、復位速度單獨可設； 
    3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設為不同參數； 
    4、 可根據不同的材料、鉆頭性能設定不同的防沖距離、穿孔尺寸； 
    5、 距離單位為毫米，支持多位小數； 
    6、 脈沖系數可設； 
    7、 所有數據面板可設，中文提示，人性化； 
    8、 獨有的“起點位置可數值輸入，或手動按鍵移位并位置確認”。 
    9、 預留電流檢測接口，實現電流超載保護； 
    10、 采用專業運動控制系統及配件，穩定性好； 
    11、 參數設置合理、易學好用； 
    12、 模塊化結構、安裝調試方便； 
    13、 功能可擴展，滿足未來不可預知的功能需求； 
三、 性能指標： 
    1、 精度控制：數控誤差<0.05mm； 
    2、 效率控制：擺脫人為效率影響，最大程度達到理想效果； 
    3、 電源要求：AC175~260V; 
四、 操作說明： 
    1、 設定參數 
    l 參數說明： 
    【工件序號】：1～24，對應24組工藝參數； 
    【空程速度】：跳空段及退渣的速度，單位為毫米/分鐘，一般值：800； 
    【工進速度】：實際進鉆時下鉆速度，單位為毫米/分鐘，一般值：300； 
    【進給量】：進鉆加工時，每次進給量，單位毫米，一般值：0.2；根據材料及鉆頭特性決定 
    【加工段1】：第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米； 
    【跳空段1】：第一段、第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【加工段2】：第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【跳空段2】：第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【加工段3】：第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【跳空段3】：第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【加工段4】：第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【起始位置】：加工起始點偏移原點的距離當量，脈沖數為單位，可在手動情況下測出該數值，或以“手動微調起始點位置”的方法自動記入該數值； 
    【安全距離】：起始位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米； 
    【穿透尺寸】：對每個加工段加工時，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于鉆頭斜角高度即可；單位：毫米； 
    【手動速度】：手動微調的速度，并且用作上電復位找原點的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度更好）；單位：毫米/分鐘； 
    【復位速度】：加工完畢后，鉆頭高速退回至起始位置的速度，單位：毫米/分鐘； 
    【脈沖系數】：每毫米對應脈沖數，計算方法：步進電機轉一圈對應長度/1600(驅動器設定為8細分)；  
    l 設置步驟： 
     控制器（DMC110S）上電； 
     按“Par”鍵，控制器液晶顯示： 
     （光標停留在【工件序號】），輸入數值“1”（輸入實際序號數值：1～24），按“Enter”確認； 
     （光標停留在【空程速度】），輸入數值“800”，按“Enter”確認； 
    （光標停留在【工進速度】），輸入數值“300”，按“Enter”確認； 
    （光標停留在【進給量】），輸入數值“400”，按“Enter”確認； 
    。。。。。。 
    （修改參數時，進入參數設置模式，僅需移動光標（左右移動鍵）至相應位置，輸入新的數值，并“Enter”確認） 
    再次按“Par”退出； 
    2、 工作運行 
    a) 系統上電； 
    b) 控制器按“Run”鍵，系統復位至原點； 
    c) 按下“啟動”按鈕，鉆頭進至起始位置； 
    d) 此狀態下可以調整起始位置：按“鉆頭進”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認”，該位置將記入為新的起始位置； 
    e) 再次按下“啟動”按鈕，系統自動完成整套工件鉆孔加工動作； 
    f) 加工完成后，鉆頭自動退回至起始位置； 
    g) 換工件，系統重復 d)、e)、f)過程； 
    3、鉆頭堵鉆 
    加工過程中出現鉆頭堵鉆（電流超載）的情況時，鉆頭停止動作、顯示報警、過載輸出輸出信號；按下“Stop”鍵，停止控制器運行；人工排除故障后，先按下“F1”，再重新按下“Run”運行程序。 
五、 安裝接線： 
    V+,PU,DR : 接驅動器 對應接口； 
     IN0: 啟動 
     IN1: 電流過載信號輸入 
     IN2: 手動微調正 
     IN3: 手動微調負 
     IN4: 手動微調位置確認 
     OT0: 過載輸出；