無人機(jī)輸電線路智能巡檢管理系統(tǒng)

前言

國(guó)內(nèi)輸電網(wǎng)絡(luò)目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)；110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬(wàn)km。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，說明輸電設(shè)備在國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大，因此輸電線路的巡視工作日益增加，除了需要巡線員對(duì)桿塔基礎(chǔ)以及線路周圍巡視外，還需要到桿塔上的設(shè)施、輸電電線外表巡視，還有一些輸電線路建設(shè)在山上，更加的增加了巡線人員的巡視難度。因此在常規(guī)巡視的技術(shù)上還需要增加其他方式的巡視手段，做到功能互補(bǔ)，從而完善輸電線路的巡視工作。

單位所遇到的問題：

對(duì)國(guó)家電力線路和桿塔等設(shè)備的巡視工作的管理目標(biāo)是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡視工作的主要管理難點(diǎn)有三個(gè)：

Ø 山區(qū)輸電線路的巡視工作難度大，巡視人員的巡視工作存在一定的危險(xiǎn)性。

Ø 對(duì)于桿塔上的復(fù)合絕緣子檢查難度大，需要爬桿檢查，檢查效率低，存在危險(xiǎn)性。

Ø 現(xiàn)階段的電力巡檢系統(tǒng)滿足了路面上的隱患排查、采集工作，但對(duì)于上空電線的隱患排查工作難度大，隱患不易發(fā)現(xiàn)。

Ø 現(xiàn)有無人機(jī)操作復(fù)雜，需要人員控制，巡視效果不佳。

為此我公司研發(fā)了一套針對(duì)于電力單位的《無人機(jī)智能巡檢管理系統(tǒng)》，進(jìn)而有效的利用無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡航、懸停拍照等功能，為電力單位實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢的智能化、人性化管理。

工作原理描述

無人機(jī)輸電線路智能巡檢管理系統(tǒng)主要是利用無人機(jī)高清攝像頭實(shí)現(xiàn)巡檢現(xiàn)場(chǎng)的定點(diǎn)取證，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)以及隱患分析等工作，與傳統(tǒng)無人機(jī)不同的時(shí)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念為全自動(dòng)運(yùn)行，定期給無人機(jī)制定相應(yīng)的巡護(hù)任務(wù)，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛，自動(dòng)返航，關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)取證環(huán)境自動(dòng)等功能，實(shí)現(xiàn)了真正的“無人操作”無人機(jī)。